本田在日本传奇混合动力汽车中推出具有3级自动

  本田汽车已开始在日本租赁配备本田SENSING Elite的本田Legend EX。本田SENSING Elite是本田SENSING的一种变体,这是一套先进的安全和驾驶员辅助技术,目前可在世界各地的Honda车辆上使用。

  “精英”技术之一是交通拥堵驾驶功能,这是一项符合3级自动驾驶(有限区域中的有条件自动驾驶)条件的先进技术,本田为此获得了日本国土交通省的型号标识。和旅游业(MLIT)。交通拥堵驾驶员技术使自动驾驶系统能够在某些条件下(例如,高速公路上的车辆拥挤时)代替驾驶员来驾驶车辆。

本田在日本传奇混合动力汽车中推出具有3级自动

  对于车辆控制,该系统使用3维高清地图和全球导航卫星系统(GNSS)的数据确定车辆的位置和道路状况,同时使用提供360度输入的多个外部传感器检测车辆的周围环境。

  同时,系统使用安装在车辆内部的监控摄像头跟踪驾驶员的状况。基于这些广泛的信息,主电子控制单元(ECU)识别当前状况,预测未来状况,并对加速,制动和转向输入进行高级控制,以协助驾驶员并实现高质量,平稳的驾驶。

  在系统开发过程中,模拟了大约1000万种可能的现实世界情况,并在高速公路上进行了现实世界的演示测试,总计约130万公里(800,000英里)。此外,该系统采用了冗余系统设计,可在任何设备出现问题时确保安全性和可靠性。

  自动驾驶传感器的外观设计与旗舰轿车相得益彰,被巧妙地集成到了车身面板中,从而产生了简洁的设计,同时谨慎地突出了车辆的自动驾驶能力。

  该型号独有的内部设备包括本田SENSING Elite指示灯,该指示灯具有精心挑选的可见位置,大小,颜色,亮度和其他细节,以及12.3英寸全LCD图形仪表。采用该设备的目的是提供对系统操作状态,当前驾驶情况以及将控制权转回给驾驶员的任何要求的直观了解。

  本田SENSING Elite的主要功能包括:

  放手功能:在启用了低速跟随和车道保持辅助系统(LKAS)的自适应巡航控制(ACC)的情况下行驶时,当高速公路上满足某些条件时,即使驾驶员将手放开方向盘,该系统仍将辅助驾驶操作车轮。

  车道行驶中的自适应:该系统有助于车辆的行驶以及在已识别车道内前方检测到的车辆的跟随。该系统沿检测到的车道中间驾驶车辆,同时保持预设的车速。当检测到前方有汽车时,系统会在保持适当的跟随距离的同时辅助跟随。

  主动的带辅助功能的换道辅助功能(驾驶员评估)。:激活“自适应车道驾驶”后,一旦驾驶员确认可以安全改变车道并激活转向信号,系统将提供完成换道所需的油门,制动和转向输入。

  具有自动切换功能的主动车道变更(系统评估)。:激活“自适应车道行驶”后,一旦驾驶员打开了具有“ Hands-off”功能的“主动车道变更”,系统就会评估情况并在特定条件下协助其他车辆的车道变更和/或通过。当系统检测到前面的汽车以低速行驶时,系统会通知驾驶员,然后协助车辆通过并返回原始车道。

  交通堵塞飞行员:使用自适应车道行驶驾驶时,如果车辆陷入交通拥堵,则在某些低速条件下,系统可以控制加速,制动和转向,同时代表驾驶员监控车辆周围环境。系统根据前方检测到的车辆速度,在保持相同的跟随间隔的同时,在同一车道内行驶,停止和恢复行驶。当车辆处于系统控制之下时,驾驶员可以在导航屏幕上观看电视/ DVD或操作导航系统以搜索目的地地址,这有助于减轻驾驶员在交通拥堵时的疲劳和压力。

  紧急停车辅助:如果驾驶员对多个系统的移交请求无响应(将控制权交还给驾驶员),则该系统通过将车道更改为最外面的车道或路肩来辅助车辆的减速和停车。更具体地,在驾驶员不响应系统的切换请求的情况下,将解除交通拥堵驾驶员/越区切换功能,并且系统将进一步敦促驾驶员使用视觉,听觉来响应切换请求。触觉警报,包括逐步升级的警报声音和驾驶员安全带的振动。如果驾驶员仍然无反应,则该系统将协助车辆减速和停车,同时使用危险信号灯和喇叭向其他车辆发出警报。有路肩的时候

  人机界面(HMI):该界面使驾驶员能够立即识别系统的运行状态,行驶状况以及系统发出的任何移交请求。本田SENSING Elite指示灯位于方向盘,导航屏幕和手套箱的顶部。启用“放手功能”时,方向盘上的指示灯会亮起,启用“堵车飞行员”功能时,其他指示灯也会亮起蓝灯。当系统请求移交给驾驶员时,所有指示灯的颜色都变为橙色并闪烁,以向驾驶员发送易于理解的消息。大型12.3英寸全LCD仪表还以一种简单而富有表现力的方式显示了系统的运行状态,行驶状况和移交要求。

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